发烧友网报道（文/李宁远）2023年最后一个交易日，优必选成功登陆港交所。上市仪式上，人形
优悠和Walker S共同亮相，与创始人一起敲响开市锣，这是历史上首次由人形机器人敲锣的上市仪式。
、兆威机电、鑫精诚传感、奥比中光、逐际动力、云天励飞、大寰机器人、乐聚机器人等产业链上下游
供应商三花智控、宁波拓普前后分别发布公告，表示将斥巨资启动机器人核心部件项目，针对人形机器人进行前瞻性布局。
此前对于2024年人形机器人市场，市场普遍认为，人形机器人技术层面还停留在过渡阶段，行业整体处于发展初期，商业化进程面临成本、可靠性和功能实用性等多重考验。但在2023年下半年以及2024开年之际，人形机器人产业动作频频，人形机器人的量产及产业化落地正在超出预期地加速发展。
机器人行业的发展几经低谷，成本、可靠性和功能实用性多方面的落地考验一直困扰着每一家机器人厂商，尤其是人形机器人厂商。这一点从优必选近几年的上市进程被一推再推也能看见端倪。
到2023年下半年，情况开始出现转变，人形机器人又重新成为资本市场的宠儿，成为大热风口。而这一切转变，都和一个词息息相关——具身智能。
下一个浪潮将是“具身智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能，其中包括机器人技术、
所谓具身智能，是一种使机器能够通过感知、理解和模仿人类动作的能力，这种智能不仅仅局限于机器的思维和计算能力，而是注重于让机器能够具备类似人类一样感知和交互的能力，可以说具身智能是人工智能的集大成者。
学术界对具身智能的定义基于本体和智能体概念，简单来理解，具身智能是软成的能在复杂环境中工作的智能系统。相比传统人工智能主要关注于通过软件和
具身智能概念一经提出，立刻成为全球学术和企业的重要的研究方向，去年机器人行业顶级学术会议I
也将其作为重要议题。具身智能设备方向上，人形具身智能机器人无疑是最通用最终极的设备形态。人形机器人是具身智能的最佳载体，它将人机协作的交互模式从被动交互变为主动交互、自然语言交互，因此会是下一代的人机交互
和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》就明确了要将人形机器人2025年实现批量生产，2027年达到世界先进水平。各省市也相继发布了相关政策，如在深圳市发布的《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》中也明确了要开展通用型具身智能机器人的研发和应用，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。
具身智能前沿技术的发展给人形机器人注入了强大的动力，催生了更多可能性，也吸引了众多玩家入局和加码。
从去年的人形机器人行业融资情况来看，最受关注的机器人厂商莫过于由华为天才少年稚晖君成立的智元机器人，去年融资超6亿元。稚晖君表示，“具身智能即将为通用机器人补全最后一块拼图”。
智元机器人去年发布的具身智能机器人远征A1就包含了具身智能概念，叫做El-Brain。智元的具身智脑EI-Brain把机器人的具身智能思维系统分为云端的超脑、端侧的大脑、小脑，以及脑干这样四层，分别对应于机器人任务级、技能级、指令级以及伺服级的能力。
在EI-Brain的设计中，上层大模型聚焦于具体的感知决策和计划生成，不依赖于具体的机器人载体硬件，下层视控模型和运控算法聚焦于底层的具体场景的特定动作执行，不涉及决策，具身智能系统层级的划分相当明确。
目前智元机器人正在以具身智能人形机器人为载体，构建丰富的meta-skills技能库，稚晖君表示智元具身智能机器人最先会应用在工业智能制造领域，并希望今年下半年实现商业化落地。
而作为本就投资了云迹、优必选等机器人领域独角兽企业的科大讯飞，从大模型爆火后也下场研发具身智能人形机器人。去年10月科大讯飞的
准确率提升了95%，开放场景物体识别成功率提升了85%，强化学习泛化抓取成功率提升了30%，强化学习仿人行走能力提升了30%，运动能耗降低了20%。科大讯飞认为“通过将认知大模型与具身智能、运动智能结合起来，将进一步助力我国机器人进入高阶的智慧迭代”。
有着清华大学背景的北京星动纪元成立不到半年，也是备受资本青睐，接连完成大额融资，旗下产品也是聚焦于具身智能人形机器人。星动纪元的方向是全链路技术布局，结合大模型的感知决策执行端到端一体化的人形机器人算法，匹配宽领域、多情景、高智能的通用具身智能人形机器人。
由中大资产、南山创投、峰岹科技、兆威机电、鑫精诚传感、奥比中光、逐际动力、云天励飞、大寰机器人、乐聚机器人等产业链上下游厂商共同出资的深圳国创具身智能机器人虽然刚刚成立，但从这些出资的上市公司来看，覆盖驱控
制造、多类型传感、大模型等机器人关键软硬件业务，每一家的业务在各领域内都排在行业前列，未来其在具身智能机器人上的前景值得期待。
这只是国内人形机器人赛道的几例，随着去年下半年风口的来临，还有不少厂商布局或加码了人形机器人赛道。传统机器人赛道里，如四足机器人领域独角兽宇树
、医疗机器人领域的傅利叶智能等等纷纷加码具身智能机器人，上下游场合联合设立人形机器人公司的也不少，人形机器人加具身智能赛道的火热程度可见一斑。
可以说，人形机器人在具身智能的加持下，商业应用趋势及落地场景相较前几年无疑更为明确，人形具身智能机器人浪潮下，2024年人形机器人或将提前迎来商业化破局关键节点。
机器人正在与人工智能技术深度融合，作为智能机器人的终极形态的人形具身智能机器人，大大加速了人形机器人的发展步伐。诚然，现在机器人的控制、计算、多模态感知融合等方面还有很大挑战需要克服。
但是，随着具身智能与机器人的技术融合进一步加深，进一步迭代，智能机器人以及最终的人形具身智能机器人能够胜任的工作量将呈指数级增长，而具身智能机器人也会在交互中不断进化，最终实现全场景的覆盖，为我们的生活为各行各业带来巨大的变革。这一切发展或许比我们预料中的更快。
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本帖最后由 zhang0605lei 于 2016-1-28 10:45 编辑
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